Fault Tolerance for Kinematically Redundant Manipulators: Anticipating Free-Swinging Joint Failures

机译：运动学冗余机械手的容错能力：预计关节自由摆动故障

机译：运动学上冗余的机械手的容错路径规划，用于预测锁定关节故障

机译：运动学冗余机械手的容错操作，用于锁定关节故障

机译：运动学冗余的机械手的容错能力：预期关节自由摆动

机译：运动学冗余机器人机械手的容错能力。

机译：单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划

机译：运动学冗余操纵器的容错：预测自由摆动关节失效

机译：联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。

机译：冗余处理器的基于故障的软件容错

机译：并联运动学-用于操纵件货物的机器人，具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置，以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人

机译：运动冗余机械手交互式路径引导的命令控制方法